라즈베리팡팡

진동센서에 얻은 데이터로 베어링 이상을 감지할 수 있을까? 펌프의 상부 베어링에 축방향으로 센서를 설치하는 것을 가정해서 실험 준비. 측정된 복잡한 진동 파형만으로는 분석이 어려우므로 진동 값의 실효값을 FFT 변환해서 주파수 특성을 확인한다. [실험과정] - 이상 베어링 재현 베어링의 내륜을 손상시켜서 플레이킹 상태를 재현한다. 사용한 베어링은 UC206. [실험 결과] - 정상 베어링 [실험 결과] - 손상 베어링(내륜 손상 1곳) [실험 결과] - 손상 베어링(내륜손상 2곳 180℃) [실험결과] - 손상 베어링(내륜손상 다수) [실험결과] - 종합 [결론] 베어링은 경화 강철을 재료로 만들어져 기기의 부품 중에서 가장 단단하다. 때문에 베어링의 고유 진동수는 다른 부품보다 높게 나타나며 실제로 베..

푸리에 변환에 대해서 직관적으로 이해하기 쉬운 영상 (3Blue1Brown 푸리에 변환은 어떤 파형이 담고 있는 각 주파수의 분포를 확인할 수 있는 방법이다. 원래 파형의 Y축이 진폭이면 진폭에 대한 주파수 분포가 된다. X 축은 시간에서 주파수로 변환되고, Y축은 원래 값에 대한 주파수 상의 분포를 의미한다. FFT는 푸리에 변환에서 반복되는 계산을 생략하는 방법으로 처리 속도를 빠르게 한 방식