라즈베리팡팡

https://prasowa.tistory.com/55 실험｜밀폐공간에서의 온도와 습도의 관계 #1 https://prasowa.tistory.com/19?category=937459 실험｜수중환경에서 온습도 값에 의한 침수감지 수중펌프나 수중드론 같은 수중환경에서 사용하는 기기들은 구조상 다양한 원인으로 침수가 발생 할 수 있 prasowa.tistory.com 저번 실험에서는 침수가 발생하지 않은 상태의 밀폐공간에서의 온습도의 관계에 대해서 알아보았다. 이번에는 밀폐공간 내에 침수발생을 가정해서 소량의 물을 넣어서 변화경향을 확인한다. 모터 내부에 적당한 틈이 있었기에 10ml의 물을 넣어 다시 조립 후 운전. 위가 지난번 1시간 동작 후 데이터, 아래가 이번 측정 결과. 전반적인 그래프의 특징은 비..

https://prasowa.tistory.com/19?category=937459 실험｜수중환경에서 온습도 값에 의한 침수감지 수중펌프나 수중드론 같은 수중환경에서 사용하는 기기들은 구조상 다양한 원인으로 침수가 발생 할 수 있다. 기밀불량상태의 기기에서 침수가 발생할 때, 내부의 온습도센서의 의해 침수의 감 prasowa.tistory.com 저번 실험에서 온도가 일정한 밀폐공간에 침수가 발생했을 때 습도의 변화로 침수 유무를 확인할 수 있었다. 그렇다면 온도가 일정하지 않은 상태의 밀폐공간에서는 확인 할 수 없을까😶 밀폐공간에서의 온도와 습도는 관계에 대해서 알아보자 온도와 습도의 상관관계 밀폐된 공간에서 상대습도는 온도에 반비례한다. 예를 들어, 일정량의 습기가 포함된 밀폐된 공간이 있다고 가정한..

진동센서에 얻은 데이터로 베어링 이상을 감지할 수 있을까? 펌프의 상부 베어링에 축방향으로 센서를 설치하는 것을 가정해서 실험 준비. 측정된 복잡한 진동 파형만으로는 분석이 어려우므로 진동 값의 실효값을 FFT 변환해서 주파수 특성을 확인한다. [실험과정] - 이상 베어링 재현 베어링의 내륜을 손상시켜서 플레이킹 상태를 재현한다. 사용한 베어링은 UC206. [실험 결과] - 정상 베어링 [실험 결과] - 손상 베어링(내륜 손상 1곳) [실험 결과] - 손상 베어링(내륜손상 2곳 180℃) [실험결과] - 손상 베어링(내륜손상 다수) [실험결과] - 종합 [결론] 베어링은 경화 강철을 재료로 만들어져 기기의 부품 중에서 가장 단단하다. 때문에 베어링의 고유 진동수는 다른 부품보다 높게 나타나며 실제로 베..

수중펌프나 수중드론 같은 수중환경에서 사용하는 기기들은 구조상 다양한 원인으로 침수가 발생 할 수 있다. 기밀불량상태의 기기에서 침수가 발생할 때, 내부의 온습도센서의 의해 침수의 감지유무를 확인한다. 실험방법은 아래의 3가지 기밀상태를 재현하고, 각각의 기밀상태에 대해서 데이터 측정 후, 비교한다. 상태1. 기밀양호 상태2. 기밀불량(中) 상태3. 기밀불량(大) 에어콤프레서로 수중기기쪽에 100KPa의 압력을 가하고 1분간 기밀유지량을 측정해서, 상태1,2,3을 재현확인. 상태1의 경우, 기밀유지상태이므로 압력의 저하는 1분간 0.045KPa 로서, 내부의 침수흔적도 보이지 않는다. 다음의 상태 2,3은 기밀불량을 재현하기 위해서 케이블패킹 부분을 손상시켜서 측정한다. 케이블패킹을 손상시킨 상태2의 압..

I2C 통신으로 100m 정도 떨어져 있는 장치의 센서부터 데이터를 받아 올 수 있을까? 지금까지는 센서와 1m 정도의 케이블로 측정했고, 케이블의 거리를 100m 이상으로 연장하는 방법에 대해서는 지식이 전무했으므로, 방법에 대해서 조사한 내용을 정리해둔다. 1. I2C 통신 케이블의 최대 거리? "I2C는 애초에 장거리를 위해 설계되지 않았고, 일반적으로 연장해서 사용하지 않는다. 케이블의 길이가 길어지면 자체 저항이 높아지게 되며, 따라서 그만큼 노이즈의 영향을 받기 쉽게 된다." 라고 하는데 최대 거리가 명확하게 나와 있는 곳은 없었다. i2c의 속도, 사용한 케이블, 풀업 저항 등 조건에 따라 달라지겠지만 대체로 I2C는 HDMI와 같은 케이블을 사용하므로 10m정도의 거리라면 올바르게 작동한다..